在现代飞机制造中,制孔是装配环节的核心工序之一。一架大型客机需制超过 200万个孔位,其位置精度、孔径一致性、质量直接决定结构强度、气动性能与服役寿命。
传统人工或半自动制孔方式面临三大痛点:
1、曲面定位难:机身蒙皮为复杂双曲面,人工找点易偏移;
2、工艺一致性差:不同操作员手法差异导致孔质量波动;
3、效率瓶颈:单孔耗时长,难以满足柔性生产需求。
我们如何破局?
京实航科自主研发轻型自动化制孔解决方案,专为航空航天高精度、高柔性装配场景打造,已在国产大飞机、通用航空及低空飞行器项目中成功应用。
技术亮点详解 :
1、基于激光跟踪+视觉引导的实时位姿补偿系统,动态修正工件形变与装夹误差,制孔位置精度达 ±0.1mm;
2、模块化末端执行器 + 自主路径规划算法,可快速适配不同机型、不同曲率蒙皮(如机翼、尾翼、舱门);
3、集成轴向力闭环反馈与转速-进给协同控制,避免毛刺、分层、烧蚀等复合材料典型缺陷;
4、轻量化机械臂(<30kg)部署灵活,支持单人操作,无需大型固定工装,大幅降低产线改造成本;
5、每孔生成独立ID,记录位置、参数、图像,无缝对接MES系统,满足航空质量追溯要求。
为什么选择“轻型”路线?
相较于传统重型制孔机器人,“轻型自动化”方案更契合当前航空制造趋势:
1、 投资成本低:无需地基改造,部署周期缩短60%;
2、 产线柔性高:可随产品切换快速重组,支撑“多型号并行”生产;
3、 人机协作友好:保留人工干预灵活性,兼顾效率与安全性。
从“手工钻孔”到“智能制孔”,不仅是工具的升级,更是中国航空制造向数字化、柔性化、自主可控迈进的关键一步。 京实航科将持续深耕全栈自研的航空智能装配技术,助力国产大飞机产业链安全与高质量发展。
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